Điều khiển tối ưu

Vài nét lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển .
- Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1766 .
- Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 1892 .
- Trí tuệ nhân tạo 1950 .
- Hệ thống điều khiển máy bay siêu nhẹ
1955 .
- Nguyên lý cực tiểu Pontryagin 1956 .
- Phương pháp quy hoạch động Belman 1957
.
- Điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn
phương LQR ( LQR : Linear Quadratic
Regulator )

Từ khóa: lý thuyết tự động, kiến thức vật lý, công suất điện, điều khiển tối ưu, lý thuyết điều khiển, thuật toán di truyền, điều khiển tích hợp